2.2. P r o g r a m m a la s h t i r i l a d i g a n u n i v e r s a l k o n t r o lle r n i logik tuzilish i.
Kontroller (mahalliy boshqaruvchi blok) kiritish/chiqarish apparatlarini (K CHA
- A W ) boshqarish uchun kerak. Kiritish/chiqarish apparati (K CH A ) EH M ning
m a'lum otli kanalini va KCH A ga boshqaruvchi m a ’lumot va qiymatlarini manbasi
bo'lg an qismlarini elektromexanik va logik ulanishlarini t a ’min etadi. Kontroller
m a 'l u m o t la m in g ketma-ketligini, miqdorini, elektrik kattaliklarini, vaqt b o ’yicha
holatini va m a'lum otli kanallar ham da KCH A orasidagi m a'lu m o tn in g y o ’nalishlarini
boshqarib turadi.
AM
2 2-rasm . P rogram m alashtiriladigan universal kontrollerning tuzilishi.
PIU
progr am malashtiruvchi interfeys
BQ - b o g ’lovchi qurilma.
BP - boshqaruvchi pul’t.
KCHA - kirituvchi, chiqaruvchi apparatura.
Kontrollerning asosiy vazifasi yana shundan iboratki, u bittalik yoki guruhli
ventillarning
ochilish-berkilish
shartlarini
t a ’minlab
turadi,
har xil
turdagi
90
elektrodvigatellarni, elek tro m exanik qayta ulagichlami ishga tushirishni ta’minlaydi.
Solenoidlarni kuzatadi, K CH A datchiklardan olinib kuchaytirilgan va tashkil etilgan
m a ’lumotlami qabul qilishni t a ’min lab beradi.
Programmalashtiriladigan universal kontroller bitta kristalli KIS k o ’rinishida
yoki sektsiyali ulangan mikroprotsessorli KIS komplektlari asosida amalga
oshiriladi.
Yuqori darajali integrallashtirilgan integral sxem alar ning iktisodiy-texnik
kattaliklar! (parametrlari), EHM ni m a ’lumotlami kiritish/chiqarish apparaturasidagi
(K C H A ) elektron sxem alar orqali boshqarib turadi.
Bu yerda quyidagilar
t a ’minlanadi:
1). Funksional egiluvchanlik, y a ’ni bu rivojlangan buyruqlar sistemasidan
foydalanib v a berilayotgan xabarlarga reaktsiya qilish imkoniyati b o ’lgan xolda
mur akkab xabarlar ketma-ketligini tuzish hisobiga funksional egiluvchanlik
t a ’minlanadi.
2). Ierarxik boshqarish sistemalarida ta qsimlangan boshqarish usullaridan
foydalanish. Bu usuldan shunday paytda q o ’llaniladiki, qachonki m a ’lumotlami
o ’zgartirishning optimal jarayoni yuqori boshqarish p o g ’on ada olib borilsa. Maxalliy
boshqarish esa kiritish/chiqarish apparaturalarining holatlarini yuqoriroq darajada
boshqarish vositalarini
boshqarish
xabarlarini
bevosita qabul
qiladigan va
interpretatsiyalaydigan ichki qurilma-kontroller bilan am alga oshiriladi.
3). Kiritish/hiqarish apparaturasini (K C H A ) boshqaruvchi qurilmaning oson
modifikatsiyalanishi va ixtisoslanishi, kiritish/chiqarish apparaturasining boshqarish
algoritmi bir xil beriladi va pro gramma k o ’rinishida D X Q ga yozib q o ’yilishi
mumkin.
Shunday
qilib,
ishlash
ja rayonida
programmalashtilaradigan
kontroller
yuqoriroq boshqarish vositalaridan boshlang’ich qiymatlarini va vazifalarini oladi
ham da yuqori darajadagi vositalarga b og’liqsiz va alohida ular bilan bir paytda bir xil
programmani k o ’p marta bajarishi mumkin.
Programmalashtiriladigan universal kontrollerlarning mantiqiy tuzilishi 2.2-
rasmda keltirilgan. Kontroller magistral k o ’rinishdagi strukturali tuzilishga ega.
Kiritish/chiqarish
apparaturasini
boshqarish
bitta
kristalla
bajarilgan
MP,
mikrokontroller yoki m ikroE H M ta ’minlaydi. Agarda M Pning apparatli imkoniyati
yetarli b o ’lmasa, u holda magistral I arga xotirani kengaytiradigan UXK va DXQ lar
ulanadi ularning xotira maydonlari q o ’sh im cha kontroller bilan boshqariladi.
Programmalashtiradigan interfeysning uzellari (PIU), b o g ’lanish uzellari (BU)
bilan boshqarish pul’ti (BP) va kiritish/chiqarish apparaturasi (K CH A ) modul
strukturasiga ega. Kontroller avvaldan berilgan va ishlatilgan, xotirasiga kiritilgan
qattiq program m a asosida ishlaydi. Kontroller ishlaganda uning odam bilan
m uloqatd a b o ’lishiga ehtiyoj y o ’q.
Programmalashtiradigan
interfeysning
uzeli
(PIU),
kiritish/chiqarish
apparaturasining (K CH A ) tuzilishini, ishlashini (spetsifikasini) hisobga olishni va
m a ’lumotlami ichki interfeysining m a ’lumotli magistralidan har xil KCH A ni
interfeisiga o ’tishiga imkon beradi.
KCH A sida boshqarish ishlarini ixtisoslashtirish, M P ning buyruqlarini m a ’lum
ketma-ketlikda bajarilishi,
magistral
shinalari
orqali,
xabarlar berish bilan
91
t a ’minlanadi.
Berilayotgan
xabarlarni
sonlari
programmalashtiriladigan
interfeyslarning uzellarinin g so niga b o g ’liq.
Dostları ilə paylaş: |