İnsanoğlu, var oluşundan bu yana haberleşme gereksinimi duymuştur. Başlangıçta ilkel yöntemlerle haberleşen insanlar, zamanla yeni haberleşme teknikleri geliştirmişlerdir

6. 2. 2 Faz Kaydırmalı Anahtarlama

Faz kaydırmalı anahtarlama (PSK), açı modülasyonlu, sabit zarflı sayısal modülasyonun bir başka biçimidir. PSK giriş sinyali ikili sayısal bir sinyaldir ve sınırlı sayıda çıkış fazı mümkündür.

6. 2. 2. 1 İkili Faz Kaydırmalı Anahtarlama
İkili faz kaydırmalı anahtarlamada (BPSK), tek bir taşıyıcı frekansı için iki çıkış fazı mümkündür. Bir çıkış fazı 1 mantık düzeyini; diğeri ise 0 mantık düzeyini temsil eder. Sayısal giriş sinyali değiştiğinde, çıkış taşıyıcısının fazı, 180º farklı iki açı arasında kayar.
6. 2. 2. 1. 1 BPSK Verici
Şekil 14’ de bir BPSK modülatörünün blok diyagramı gösterilmektedir. Sayısal girişin mantık düzeyine bağlı olarak taşıyıcı, çıkışa ya referans taşıyıcı osilatörü ile aynı fazda ya da 180º faz farkıyla aktarılır.
Dengeli modülatörün iki girişi vardır: referans osilatörü ile aynı fazda olan bir taşıyıcı ve ikili sayısal veri. Dengeli modülatörün uygun biçimde çalışabilmesi

için, sayısal giriş gerilimi, tepe taşıyıcı geriliminden çok daha büyük olmalıdır. Sonuç olarak, çıkış sinyali ile referans osilatörü gerilimi arasında 180º ‘ lik faz farkı oluşur.(Gök, 1997)

Dengeli modülatör bir çarpım modülatördür; çıkış sinyali, iki giriş sinyalinin çarpımıdır. BPSK modülatörde, taşıyıcı giriş sinyali, ikili veri ile katlanır (çarpılır). Eğer 1 mantık düzeyinde +1 V, 0 mantık düzeyinde ise –1 V tahsis edilirse, giriş taşıyıcısı ya +1 ya da –1 ile katlanır (çarpılır). Dolayısıyla, çıkış sinyali ya +1 sin ω_c t ya da -1 sin ω_c t olur: ilki, referans osilatörü ile aynı fazda olan bir sinyali; diğeri ise referans osilatörü ile 180º faz farkı olan bir sinyali temsil eder. Giriş mantık durumu her değiştiğinde, çıkış fazı da değişir. Dolayısıyla BPSK’ de, çıkış değişim hızı (boud) giriş değişim hızına (bps) eşittir ve en geniş bant genişliği, ikili giriş verileri, dönüşümlü 1/0 sırası olduğunda meydana gelir. Dönüşümlü 1/0 bit sırasının temel frekansı (F_a), bit iletim hızının yarısına eşittir (F_b/2).

İkili Giriş	Çıkış Fazı
0 Mantık	180º
1 Mantık	0º

Şekil 15 BPSK modülatör:(a) Doğruluk Tablosu, (b) Fazör Diyagramı, (c) Konstelasyon Diyagramı

(a)

2. 
   (c)
   

6. 2. 2. 1. 2 BPSK Alıcı
Ş
ekil 16, bir BPSK alıcının blok diyagramının göstermektedir. Giriş sinyali +sin ω_c t ya da -sin ω_c t olabilir. Koherent taşıyıcı tekrar elde etme devresi, hem

frekans hem de başlangıçtaki gönderme taşıyıcı ile koherent olan bir taşıyıcı sinyalini algılar ve tekrar üretir. Dengeli modülatör bir çarpım dedektörüdür; çıkış iki girişin çarpımıdır. Alçak geçiren filtre (LPF), tekrar elde edilmiş ikili verileri karmaşık demodüle edilmiş tayftan ayırır.(Gök, 1997)

6. 2. 3 Dik-Açı (Kuadraür) Genlik Modülasyonu

Dik-açıl genlik modülasyonu (QAM) sayısal bilginin iletilen taşıyıcının hem genliğinde hem de fazında içerildiği bir sayısal modülasyon biçimidir.

7. SENKRONİZASYON

Senkronize etmek, zaman açısından çakıştırmak ya da bir konuda zaman açısından anlaşmaya varmak demektir. Veri iletişiminde, gerçekleştirilmesi zorunlu dört tür senkronizasyon vardır: bit ya da saat senkronizasyonu, modem ya da taşıyıcı senkronizasyonu, karakter ve mesaj senkronizasyonudur. Sayısal uydu iletişiminde ise bit ya da saat senkronizasyonu kullanılır.

7. 1 Asenkron veri iletişimi

Asenkron veri iletişiminde, her karakter bir başlatma biti ve bir durdurma biti arasında çerçevelenir. İletilen ilk bit başlatma bitidir ve her zaman 0 mantık düzeyindedir. Sonra, LSB ile başlayıp MSB’ ye kadar devam edecek şekilde karakter kodu bitleri iletilir. Eşlik biti karakterin MSB’ sinden hemen sonra iletilir. İletilen son bit durdurma bitidir; durdurma biti her zaman 1 mantıksal düzeydedir. 1, 1.5 ya da 2 durdurma biti olabilir.

Başlatma biti olarak 0 mantık düzeyi kullanılır. Çünkü bir veri iletişim devresinde boş durum (veri iletiminin olmaması) demek, sürekli 1’ lerin iletimi demektir. Dolayısıyla ilk karakterin başlatma biti, alınan verilerde yüksekten alçağa geçiş ile belirlenir; başlatma bitinden hemen sonra gelen bit, karakter kodunun LSB’ sidir. Bütün durdurma bitleri 1 düzeyindedir. Buda tüm karakterlerin yüksekten alçağa geçmesi demektir. Başlatma biti algılandıktan sonra, veri ve eşlik bitleri alıcıya gönderilir.

7. 2 Senkron Veri İletişimi

Senkron veri iletişiminde, her iletilecek olan verinin başında senkronizasyon karakteri adı verilen bir karakter iletilir. Örneğin, ASCII kodunda senkronizasyon karakteri 16H’ dır. Alıcı, senkronizasyon karakterini alıncaya kadar gelen veriyi dikkate almaz; sonra, sonraki 7 biti alır ve bunları bir karakter olarak yorumlar. Bit iletiminin sona erdiğini göstermek için kullanılan karakter, kullanılan protokol türüne göre değişir.

Senkron veri iletişiminde, gönderme ve alma saatlerinin sürekli olarak senkronize edilmesi gerekli değildir. Sadece yaklaşık aynı hızda çalışmaları ve her karakterin başlangıcında senkronize edilmesi gereklidir. Başlatma karakterinin amacı da karakter senkronizasyonu için bir zaman referansı oluşturmaktır. Senkron veride, gönderme ve alma saatlerinin senkronize edilmesi zorunludur. Çünkü karakter senkronizasyonu yalnızca bir kez ilk gönderilmeye başlandığında yapılır.(Gök, 1997)