Yerli əl ilə idarəetmədə operator bilavasitə yol ayrıcında yerləşərək nəqliyyat və piyada axınlarının hərəkətini müşahidə edir. Mərkəzləşdirilmiş idarəetmədə idarə olunan obyektdən uzaqda yerləşən idarəetmə məntəqəsində hərəkət şəraitləri haqqında məlumatlarla təmin olunmaq üçün rabitə vasitələri və məlumatları əks etdirən xüsusi vasitələrdən istifadə olunur. Bu əksetdiricilərə misal olaraq mnemosxemi, displeyi, telesistemləri göstərmək olar.
Yerli idarəetmədə (təcrid olunmuş yol ayrıcında) svetofor siqnallarının dəyişməsi qonşu yol ayrıclarındakı svetoforlardan asılı olmayaraq fərdi proqram əsasında dəyişdirilir. Müəyyən yol ayrıcı qruplarındakı, baxılan rayonda avtomobillərin hərəkət vaxtını azaltmaq məqsədilə svetofor siqnallarının dəyişməsinin əlaqələndirilməsi əlaqələndirilmiş nizamlama adlanır. Bu zaman çox hallarda mərkəzləşdirilmiş idarəetmədən istifadə olunur.
15. Yol hərəkətinin nizamlanmasinin vacibliyi.
Hərəkətin nizamlanması onun idarə olunmasının xüsusi halı olub, nəqliyyat axınlarının hərəkət parametrlərini müəyyən hədlərdə saxlamağa xidmət edir. Başqa sözlə, hərəkətin nizamlanması dedikdə onu müəyyən qaydalara tabe etdirmək başa düşülür.
Yol hərəkətinin nizamlanmasının əsas məqsədi nəqliyyat axınlarında yaranan həyəcanları söndürmək və onun səmərəliliyini yüksəltməkdir. Bu məsələni müxtəlif üsul və vasitələrlə həll etmək olar. Onlar aşağıdakılardan asılıdır:
konkret yol şəraitləri;
nəqliyyat axınlarının parametrləri.
Nizamlanma nəticəsində küçə pereqonlarında stabil sürət rejimi və yol ayrıclarında hərəkət üstünlüyü təmin edilir. Burada sürücülərin məlumatlarla təmin olunması keyfiyyəti və tətbiq edilən müəyyən məhdudiyyətlər böyük rol oynayır.
Yol nişanları və yolun nişanlanma xətləri sürücülərə qarşıdakı yol şəraitləri haqqında məlumat verərək, hərəkət rejimlərinin səlis dəyişməsinə şərait yaradırlar. Onların tətbiqi ilə, hərəkət sürətini dəyişməklə və ya lazımi yerdəyişmələrlə hərəkət rejimlərini həyacanlar yaratmadan dəyişmək mümkündür.
Hərəkət iştirakçılarına qoyulan tələblər aşağıdakılar ola bilər:
bəzi nəqliyyat vasitələri növlərinin hərəkətinin qadağan olunması;
ötmələrin qadağan olunması;
dayanmaların qadağan olunması;
geriyə dönmələrin qadağan olunması;
gözləmələrin qadağan olunması və s.
Bu məhdudiyyətlər nəticəsində nəqliyyat vasitələrinin yaratdığı həyacanları ləğv etmək mümkündür. Bu zaman tətbiq olunan yol nişanlarının təsiri konkret şəraitlərlə dəqiqləşdirilməlidir. Çalışmaq lazımdır ki, həyacanların yayılma sürəti axının sürətinə yaxın olsun. Bu məsələnin həllinin ən sadə üsulu yollarda sürətin yuxarı həddinin mədudlaşdırılmasıdır.
16. Nizamlamanin keyfiyyət meyarları.
Ümumi şəkildə nizamlamanın əsas məqsədini nəzərə alsaq, keyfiyyət meyarları nəqliyyat prosesinin məhsuldarlığını və hərəkətin təhlükəsizliyini əks etdirməlidir. Müxtəlif nizamlama sistemləri üçün bu və ya digər meyar ön plana çəkilə bilər.
Şəhərlərdə yol hərəkətinin nizamlanması və idarə edilməsi sistemlərinin keyfiyyət meyarları kimi aşağıdakıları göstərmək olar:
təcrid olunmuş yol ayrıcında sərt və çevik nizamlama meyarı (yol ayrıclarında svetofor siqnallarının dəyişməsini gözləmə vaxtı, avtomobil növbəsinin keçmə vaxtı, növbənin yaranmasının stoxastik xarakterini nəzərə alaraq, bütün giriş istiqamətlərində avtomobillərin ümumi ləngimələri);
magistrallarda əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (hər bir pereqon üçün intensivliyin hərəkət sürətlərinə nisbətləri cəmi kimi ümumi vaxt itgiləri meyarı);
faza uzunluqlarını optimallaşdırmadan şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (avtomobillərin şəbəkədə ümumi ləngimələri faza sürüşmələrinin funksiyası kimi);
avtomobil qruplarının dağılması nəzərə alınmaqla, şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (pereqonun sonunda qruplar arasındakı vaxt intervallarının hərəkət intensivliyinə hasili);
avtomobillərin dayanmalarının sayı nəzərə alınmaqla, şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (nizamlama sisteminin keyfiyyət indeksi, zaman vahidinə gətirilmiş ümumi ləngimələr və dayanmaların cəmi kimi).
Təcrid olunmuş yol ayrıclarında nizamlamanın səmərəliliyi avtomobillərin bütün giriş istiqamətlərindəki ümumi ləngimələri ilə müəyyən edilir. Bu zaman avtomobilin svetofor siqnalının dəyişməsini gözləmə vaxtı avtomobil növbəsinin keçmə vaxtı və avtomobillərin gəlməsinin ehtimallı xarakteri ilə bağlı olan gözləmə vaxtı nəzərə alınır.
17. Nəqliyyat axınlarının formalaşdırılmasına təsir edən amillər.
18. Şəhərlərdə yol hərəkətinin nizamlanması və idarə edilməsi sistemlərinin keyfiyyət meyarları.
Şəhərlərdə yol hərəkətinin nizamlanması və idarə edilməsi sistemlərinin keyfiyyət meyarları kimi aşağıdakıları göstərmək olar:
təcrid olunmuş yol ayrıcında sərt və çevik nizamlama meyarı (yol ayrıclarında svetofor siqnallarının dəyişməsini gözləmə vaxtı, avtomobil növbəsinin keçmə vaxtı, növbənin yaranmasının stoxastik xarakterini nəzərə alaraq, bütün giriş istiqamətlərində avtomobillərin ümumi ləngimələri);
magistrallarda əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (hər bir pereqon üçün intensivliyin hərəkət sürətlərinə nisbətləri cəmi kimi ümumi vaxt itgiləri meyarı);
faza uzunluqlarını optimallaşdırmadan şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (avtomobillərin şəbəkədə ümumi ləngimələri faza sürüşmələrinin funksiyası kimi);
avtomobil qruplarının dağılması nəzərə alınmaqla, şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (pereqonun sonunda qruplar arasındakı vaxt intervallarının hərəkət intensivliyinə hasili);
avtomobillərin dayanmalarının sayı nəzərə alınmaqla, şəbəkədə əlaqələndirilmiş nizamlama meyarları (nizamlama sisteminin keyfiyyət indeksi, zaman vahidinə gətirilmiş ümumi ləngimələr və dayanmaların cəmi kimi).
19. SAYM sisteminin idarə olunmasında istifadə olunan meyarlar.
Hər hansı bir idarəetmə və nizamlama sisteminin işini keyfiyyətcə qiymətləndirmək üçün bir və ya bir neçə meyardan və ya idarəetmə göstəricisindən istifadə oluna bilər. Çox meyarlı idarəetmə sistemlərində meyarların çəkisi və ya əhəmiyyəti zaman keçdikcə və nəqliyyat axınlarının vəziyyəti dəyişdikcə ciddi surətdə dəyişə bilər. Yol hərəkətinin təşkili və nizamlanmasının keyfiyyəti sürücü-avtomobil-yol-mühit (SAYM) sisteminin fəaliyyətinin optimallığından asılı olduğuna görə müxtəlif hərəkət şəraitlərində müxtəlif çəkiyə malik olan meyarlar dəstindən istifadə oluna bilər. SAYM sisteminin idarə olunmasında aşağıdakı meyarlar tətbiq olunur:
hərəkət sürəti (orta, ani, çatdırma, maksimum və buraxıla bilən);
inamlı idarəetmə (avtomobilin fəza koordinatlarının yol ilə müəyyən edilən koordinatlardan meyllənmələrinin kvadratları cəmi);
hərəkət rahatlığı (sürətin xətti dəyişməsi və mərkəzəqacma təcili ilə tərtib olunan koordinatların təcil vektoru);
yanacaq sərfi (uzununa mailliyin dəf olunmasına, avtomobil-yol mexanki sistemindəki yeyilmələrə və avtomobilin təcilinə sərf olunan yanacağı özündə birləşdirən funksional);
avtomobilin idarə ounmasına sərf olunan qüvvə (idarə olunan təkərlərin dönmə bucağı və hərəkət sürətinin verilmiş hərəkət marşrutu trayektoriyasından meyllənmələrinin kvadratları cəmi);
hərəkətin təhlükəsizliyi (mürəkkəblik əmsalı və inamlı idarəetmə).
20. Alqoritm anlayışı və növləri.
İxtiyari avtomatik idarəetmə qurğusu müəyyən alqoritm əsasında fəaliyyət göstərir.