J(∙) = G(x(t0),x(ts),t0,ts) , (1)
Burada t0 – prosesin başlanğıc, ts- son anıdır.
Buna Mayer məsələsi deyilir. Xüsusi halda J=G(x(ts),ts) olarsa, Mayer məsələsi terminal idarəetmə məsələsi, J=(ts-t0) olarsa, tez hərəkət məsələsi adlanır. Burada birinci ifadə idarəetmə prosesi qurtaran ts anında vəziyyət vektorunu, ikinci ifadə isə keçid müddətini xarakterizə edir.
Optimallıq meyarı
(2)
inteqralı şəklində olduqda, optimal idarəetmə məsələsi Laqranj məsələsi adlanır. Burada F (∙) ixtiyari t anında. Onun inteqralı isə başlanğıc t0 anından son ts anınadək baş verən keçid prosesinin kəmiyyətini müəyyən edir.(1)və (2) ifadələrini birləşdirməklə aşağıdakı optimallıq meyarını almaq olar:
Dostları ilə paylaş: |
