Résumé :
L’objectif de ce travail est de détailler la modélisation et la simulation des commandes linéaire et non linéaire de la machine synchrone à aimant permanent, une modélisation classique et une à base des réseaux de neurones artificiels, et de présenter l’intérêt de l’utilisation des solutions matérielles telles que les FPGA comme support pour l’implantation des algorithmes de contrôle des machines électriques. Pour ce faire, on a développé une approche méthodique qui guide le processus d’implantation sur FPGA est d’abord présentée et discutée dans ce mémoire. Nous présentons aussi les différentes étapes pour l’implémentation des commandes sur la cible FPGA, qu’on va les suivre pour l’implémentation de certaines commandes :
-
Commande par orientation de flux FOC ;
-
Commande par mode glissant ;
-
Commande directe du couple ;
-
Commande Backstepping ;
Toute au long de ce mémoire, on présente les différents algorithmes de control, à savoir la modélisation et la simulation sur Matlab&Simulink, ainsi que l’implémentation sur la cible FPGA et simulation pratique sur la machine. Par ailleurs, la contribution et l’apport de l’utilisation des composants FPGA pour la réalisation numérique de chaque technique de contrôle est analysée et discutée. Finalement, une modélisation de la commande DTC avec les réseaux de neurones s’est présentée, avec interprétation des résultats.
Mots clés :
FPGA ; Machine Synchrone à Aimant permanent MSAP; Commande DTC ; Commande par régulateurs PI ; Commande par mode glissant; ANN.
CONTRIBUTION OF LINEAR AND NONLINEAR CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE
FPGA-BASED DIGITAL CONTROL AND NEURAL NETWORKS
Abstract:
The aim of this work is to detail the modeling and simulation of linear and nonlinear control of permanent magnet synchronous machine, a classical modeling and modeling based on artificial neural networks, and to present the interest of using hardware solution such as FPGAs for the digital implementation of control algorithms of electrical machines. For this reason, we developed a systematic approach that guides the process of implementation on FPGA is first presented and discussed in this thesis. We also presented the different steps for the implementation of controls on the FPGA target; we will follow for the implementation of some commands:
-
Field-Oriented Control;
-
Sliding Mode Control ;
-
Direct Torque Control;
-
Backstepping Control ;
We present the different control algorithms, namely the modeling and simulation in Matlab & Simulink throughout this memory, and the implementation on the FPGA target and simulation practice on the machine. The contribution and benefits of FPGA components in the control of electrical machines are also analyzed and discussed. Finally, a model of the DTC control with neural networks was presented with interpretation of results.
Key Words:
FPGA ; Direct Torque Control DTC ; PI Regulator Controller ; Sliding Mode Control ; Electrical Machine Control ; Artificial Neural Network.
PROFIL D’INCERTITUDE : UNE NOUVELLE STRATEGIE GLOBALE POUR LA VALIDATION ANALYTIQUE ET L’ESTIMATION DE L’INCERTITUDE DE MESURE
par
SAFFAJ Taoufiq
Habilitation Universitaire
Champs Disciplinaire : Chimie
Spécialité: Chimie Analytique
Soutenu le : 17 Juillet 2012
Membres de jury :
Nom et prénom
|
Etablissement
|
ZENKOUAR Mohammed, Président
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz , Fès
|
ELACHQAR Abdelrhani, Membre
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
|
EL ASRI MOHAMMED, Membre
|
Faculté des Sciences et Techniques, Fès
|
EBN TOUHAMI Mohamed, Membre
|
Faculté des Sciences, Kenitra
|
EL HADRAMI El Mestafa, Membre
|
Faculté des Sciences et Techniques, Fès
|
Résumé :
Ce mémoire a l’ambition de dévoiler une nouvelle stratégie pour évaluer la performance des procédures analytiques quantitatives. Notre objectif principal est surtout de rassembler deux concepts importants à savoir la validation analytique et l’incertitude de mesure, pour élaborer une stratégie globale servant à vérifier si une méthode analytique est bien adaptée à ses objectifs. A cette fin, nous avons introduit, un outil décisionnel graphique à la fois simple et efficace appelé profil d’incertitude. Cet outil utilise la notion de l’incertitude à la place de la notion de l’erreur totale pour évaluer la performance des méthodes analytiques. Tout aussi important, l’approche proposée permet une bonne estimation de l’incertitude de mesure en utilisant les données de la validation sans avoir recours à d’autres expériences supplémentaires.
Mot clés :
Validation Analytique, Incertitude de mesure, β-γ-Content tolérance intervalle, Profil d’incertitude
UNCERTAINTY PROFILE: A NEW GLOBAL STRATEGY FOR THE ANALYTICAL VALIDATION AND THE ESTIMATION OF MEASUREMENT UNCERTAINTY
Abstract
This report has the ambition to unveil a new strategy for evaluating the performance of quantitative analytical procedures. Our main objective is primarily to bring two important concepts namely analytical validation and measurement uncertainty, to develop a global strategy to verify if an analytical method is well suited for its objectives. For this purpose, we have introduced a graphical tool making both simple and efficient called uncertainty profile. This tool uses the notion of uncertainty instead of the concept of total error for assessing the performance of analytical methods. Equally important, the proposed approach allows a good estimation of measurement uncertainty using data validation without having recourse to other additional experiments.
Key word:
Analytical Validation, Measurement Uncertainty, β-γ-Content tolerance interval, Uncertainty profile.
CONTRIBUTION A L’ETUDE DE L’INHIBITION DE LA CORROSION D’UN ACIER DOUX EN MILIEU HCL 1 M PAR L’HUILE DE LA LAVANDE ET PAR DES COMPOSES ORGANIQUES DE TYPE «BIPYRAZOLE» ET «PYRIDAZINE». APPROCHE QUANTIQUE POUR LA SERIE DES PYRIDAZINES
Par
ZERGA Benyounes
Champs Disciplinaire : Chimie-Physique/Eléctrochimie
UFR : Chimie Analytique et Environnement
Soutenu le : 14/01/2012
Membres de jury :
Belkhir HAMMOUTI, Président
|
Faculté des Sciences, Oujda
|
Mustapha TALEB, Encadrant
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
|
Mouhcine SFAIRA, Encadrant
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
|
Mohammed Ebn Touhami, Rapporteur
|
Faculté des Sciences – Kénitra
|
Mohammed MCHARFI, Rapporteur
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
|
Abd El Wahid AOUNITI, Rapporteur
|
Faculté des Sciences – Oujda
|
Zakia RAIS, Membre
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
|
Abdelilah EL HALLAOUI, Membre
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
| Résumé :
L’influence de l’ajout de l’huile de lavande et des composés organiques synthétiques de type « Bipyrazole » et « Pyridazine » sur l’inhibition de la corrosion de l’acier en milieu HCl 1M, a été étudiée en utilisant la méthode de perte de masse et les méthodes électrochimiques stationnaire et transitoire. Les résultats obtenus montrent que les efficacités inhibitrices augmentent avec l’augmentation de la concentration des inhibiteurs, et atteint 100% dans le cas du composé pyridazinique P1 à une concentration de 10-3M.
L’étude électrochimique stationnaire montre que ces inhibiteurs agissent essentiellement sur la réaction cathodique selon un mécanisme d’activation pure. L’étude électrochimique transitoire montre l’existence d’un processus de transfert de charge dans le processus de corrosion.
Les paramètres thermodynamiques des deux processus de dissolution et d’adsorption ont été calculés et discutés. L’adsorption de l’ensemble des inhibiteurs étudiés dans ce travail suit le modèle de l’isotherme de Langmuir.
L’étude est close par des calculs des quelques descripteurs quantiques pour les pyridazines.
Mots Clés :
Acier doux ; Corrosion ; HCl 1M ; Huile de lavande ; Bipyrazole ; Pyridazine ; descripteurs quantiques.
CONTRIBUTION TO STUDY OF CORROSION INHIBITION OF MILD STEEL IN 1 M HCL MEDIUM WITH LAVENDER OIL AND ORGANIC COMPOUNDS SUCH AS "BIPYRAZOLE" AND "PYRIDAZINE". QUANTUM APPROACH FOR THE SERIES OF PYRIDAZINES.
Abstract :
The influence of lavender oil and synthetic organic compounds such as: Bipyrazoles and Pyridazines derivatives, on the corrosion inhibition of steel in 1M HCl, is studied using weight-loss, potentiodynamic and EIS measurements. Results obtained show the inhibition efficiency increases with the increase of concentration to attain 100% of P1 Pyridazine compound at 10−3M.
Potentiodynamic polarisation studies clearly reveal that it acts essentially as a cathodic inhibitor. EIS measurements show that the increase of the transfer resistance with the inhibitor concentration.
The thermodynamic parameters for both dissolution and adsorption processes were calculated and discussed. The adsorption of inhibitors on the mild steel surface obeys the Langmuir adsorption isotherm equation.
The study was closed by the calculations of some quantum descriptors for pyridazines compounds.
Keywords:
Mild steel; Corrosion; 1M HCl; lavender Oil; Bipyrazole; Pyridazine; quantum descriptors
ELABORATION DE NOUVEAUX CHELATES POUR L’ALPHA-RADIOIMMUNOTHERAPIE : INFLUENCE DE L’HABILLAGE DU MACROCYCLE PORPHYRINIQUE SUR LA SELECTIVITE PLOMB/BISMUTH
Par
NAJJARI Btissam
Champs Disciplinaire: Chimie
FD : Sciences des Matériaux et Procédés Industriels
Soutenu le : 01/12/2012
Membres de jury :
Abdelilah El HALLAOUI, Président
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès.
|
Mohammed LACHKAR, directeur
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès.
|
Jean Pierre MAHY, rapporteur
|
Université Paris XI, Paris, France.
|
Mohammed LAZRAQ, rapporteur
|
Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès.
|
Bruno ANDRIOLETTI, rapporteur
|
Université Claude Bernard, Lyon 1, France.
|
Bernard BOITREL, directeur de thèse
|
Université de Rennes 1, France.
| Résumé :
Au cours de ce travail, nous avons développé des agents chélatants intéressants de type macrocycles porphyriniques à acides suspendus destinés à la complexation des radioisotopes α-émetteurs (213Bi, 212Pb/212Bi) pour une application en alpha radioimmunothérapie, et spécialement en générateur 212Pb/212Bi in vivo. Ils sont capables de complexer le plomb et le bismuth avec une cinétique rapide et une nucléarité contrôlée. L’élaboration de chélates bifonctionnels et hydrosolubles basée sur ces structures optimisées a été décrite, les complexes obtenus présentent une bonne stabilité en milieu fortement acide ainsi qu'en milieu de culture cellulaire, sans toxicité intrinsèque. La chimie de coordination de bismuth est liée à celle du plomb : le 209Pb est un isotope fils de 213Bi, il est inévitablement présent dans l’éluat du générateur, et le 212Pb est l’isotope parent du 212Bi, une transmétallation Pb→Bi avec ces chélates a été envisagée, elle consiste à une complexation compétitive entre les deux ions métalliques Pb(II) et Bi(III), cela révèle un effet inédit du plomb qui catalyse l’insertion du bismuth au sein de ces chélates porphyriniques par un mécanisme de transmétallation stéréocontrôlée. Ceci nous laisse entrevoir une synergie entre les radioisotopes parents et fils (213Bi/209Pb) quant à leur complexation. Ce mémoire décrit également la première étude réussie d’incorporation de 213Bi au sein du macrocycle porphyrinique, ainsi que la transposition des propriétés de coordination en milieu radioactif (cinétique, transmétallation Pb→Bi).
Sur le plan fondamental, un nouveau mode de reconnaissance original du plomb et du bismuth qualifié de « hanging-atop » (HAT), a été mis en évidence conduisant à des systèmes hétérodinucléaires dérivés des porphyrines ditopiques via des processus allostériques. Ceci a révélé un mécanisme de translocation couplé à une transmétallation par laquelle ces systèmes ont ainsi été conçus.
Mots clés :
Radioimmunothérapie alpha, porphyrines bifonctionnelles, hydrosolubilité, générateur 212Pb/212Bi in situ, transmétallation, translocation, allostérie.
DEVELOPMENT OF NEW CHELATES FOR ALPHA-RADIOIMMUNOTHERAPY: INFLUENCE OF PORPHYRIN MACROCYCLE WRAPPING ON THE SELECTIVITY LEAD/BISMUTH
Abstract:
This monograph describes the synthesis of a strapped porphyrin ligands bearing overhanging carboxylate groups for the complexation of α-emitter radioisotopes (213Bi, 212Pb/212Bi) for target radioimmunotherapy application, especially with the “in vivo” generator 212Pb/212Bi. They are able to complex both lead and bismuth cations with fast kinetic and a controlled nuclearity. A bifunctional and a water-soluble porphyrin macrocyle based on these optimized structures have been synthesized. The resulting complexes exhibit a good stability under strongly acidic conditions and in cell culture medium without inherent toxicity. The coordination chemistry of bismuth is related to that of lead: 209Pb is a daughter isotope of 213Bi, it is inevitably present in the eluate from the generator, and 212Pb is the parent isotope of 212Bi. Transmetalation Pb →Bi approach was first considered, it consists to a competitive complexation between Pb(II) and Bi(III) cations, this reveals an original lead effect that catalyses the insertion of bismuth in these porphyrin chelates via a stereocontrolled transmetallation mechanism. An in situ synergy between the daughter and father isotope 209Pb/213Bi is expected to boost the 213Bi radiolabeling process. In this work, we describe also the first successful incorporation of α-emitter radioisotope 213Bi into porphyrin chelates, as well as the transposition of coordination properties in a radioactive environment (kinetic transmetallation Pb → Bi).
Theoretically, we have described the formation of a bimetallic porphyrin complexes based on an original so-called “hangin-atop” (HAT) coordination mode of lead(II) and bismuth(III) cations via an allosteric process. An unprecedented translocation-coupled transmetallation mechanism is at the origin the formation of these systems.
Key Words:
Alpha radioimmunotherapy, water-soluble porphyrin, translocation, transmetallation, in situ generator 212Pb/212Bi, allostery.
Dostları ilə paylaş: |